로봇 개발 단계 (1) 썸네일형 리스트형 지능 로봇 (3) 3-3 로봇 소프트웨어 개발 프레임워크 소프트웨어 개발 + 하드웨어 추상화로 구성 로봇 소프트웨어 개발 프레임 워크 종류 ERSP(Evolution Tobotics Software Platform): 주행뿐만 아니라 컴퓨터 비전 및 HCI 기능 포함 CARMEN(Canegie Mellon Robot Navigation Toolkit): 오픈 소스 라이브러리 Karto SDK: SLAM 알고리즘 중심의 상용 주행 라이브러리 ARIA, ARNL: 지도 작성 기능 중심의 로봇 주행 라이브러리 RT 미들웨어 ROS(Robot Operating System) 오로코스(Open Robot COntrol Software: OROCOS) 오프로스(Open Platform for RobOtic Services, OPRo.. 이전 1 다음