로봇 시스템 (1) 썸네일형 리스트형 지능 로봇 (1) 3-1 로봇 개론 로봇에 대한 정의 로봇은 사람처럼 걷기, 말하기 등 다양하고 복잡한 행동을 하는 기계 또는 자동이나 컴퓨터 제어에 따라 사람의 일을 하는 기계 로봇은 다양한 작업을 위해 프로그래밍한 동작을 통해 자재, 부품, 도구, 장치 등을 움직이도록 설계되고, 필요에 따라 다시 프로그래밍 될 수 있는 다기능 매니플레이터 지능 로봇(Intelligent Robot): 로봇 기술에 인공지능이 결합한 것 로봇을 제작할 때 사용하는 기술 분야 위치 결정: 관측 데이터와 내부적인 정보를 사용해 로봇의 현위치를 결정하는 기술 센서 처리, 인식, 결합: 센서 데이터를 처리하고 해석하는 기술 또는 여러 센서에서 취합된 데이터를 결합하는 기술 불확실성 관리: 센서 데이터와 로봇의 행동 특성을 고려한 추정 및 판단 .. 이전 1 다음
