로봇 제어 기술 (1) 썸네일형 리스트형 지능 로봇 (2) 3-2 로봇 제어 기술 및 로봇 제어 패러다임 로봇 제어 기술의 소개 기구학: 로봇의 관절, 바퀴의 회전, 로봇의 움직임을 결정하는 데 사용하는 이론 동역학: 로봇의 움직이는 힘과 운동, 속도를 해석하는 분야 센서: 장비의 내부, 외부 조건 및 상황을 계측하기 위해 사용하는 장치 구동기: 로봇의 관절이나 바퀴 등에 제어 신호에 따라 반응하는 움직임을 주는 장치 제어: 생성된 퀘적을 따라갈 때 기계적 정밀도, 오작동, 미끄러짐과 같은 환경 요인의 영향으로 동작이 다를 수 있는데 이 차이를 보정해 목표한 대로 만드는 것 통신: 로봇 구성 요소의 상호 작용을 위해 데이터와 신호를 주고받는 동작 로봇 제어 패러다임 계층형 패러다임: 감지, 계획, 행동의 과정을 반복하도록 구성한 것 반응형 패러다임: 계획 수립 .. 이전 1 다음
